山東重聯(lián)(圖)|專(zhuān)業(yè)機(jī)床搬運(yùn)公司|菏澤機(jī)床搬運(yùn)：

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推廣組合化裝卸搬運(yùn)法

在裝卸搬運(yùn)作業(yè)過(guò)程中

，根據(jù)不同物料的種類(lèi)、性質(zhì)、形狀、重量的不同來(lái)確定不同的裝卸作業(yè)方式，采用不同的裝卸搬運(yùn)方法：普通包裝的物料逐個(gè)進(jìn)行裝卸，可以采用分塊處理方法：將顆粒狀物資不加小包裝而原樣裝卸，可以采用散裝處理方法：將物料以托盤(pán)、集裝箱、集裝袋為單位進(jìn)行組合后進(jìn)行裝卸，可以采用集裝處理方法，對(duì)于包裝的物料，盡可能采用集裝處理方法，實(shí)現(xiàn)單元化裝卸搬運(yùn)，可以充分利用機(jī)械進(jìn)行操作。采用組合化裝卸搬運(yùn)方法可以實(shí)現(xiàn)裝卸單位大、作業(yè)效率高，大量節(jié)約裝卸作業(yè)時(shí)間：能提高物料裝卸搬運(yùn)的靈活性：操作單元大小一致，易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化：不用手去觸及各種物料，可達(dá)到保護(hù)物料的效果。

以物流搬運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)AGV的軌跡跟蹤為研究目標(biāo)。建立了三輪式AGV的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,并對(duì)其運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了分析,提出了AGV的運(yùn)動(dòng)控制策略,獲得了AGV軌跡跟蹤的控制規(guī)律,并利用Lyapunov函數(shù)驗(yàn)證了控制系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性。以具有任意初始誤差的圓和直線為參考軌跡,應(yīng)用Matlab/Simulink對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果驗(yàn)證了控制策略的有效性和正確性。

搬運(yùn)機(jī)床是一件很吃力的勞動(dòng),井且需耍很多輔助工具,如滾棒

、鵝扛、木板、大睡、姻杯視等。我廠工人想出了一個(gè)很省力的方法,豹提高效奉3倍左右。

這個(gè)方法是利用滾架和導(dǎo)帆來(lái)搬運(yùn)(圖1)

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